H∞鲁棒控制相关论文
为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题，提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故......
为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H∞鲁棒控制方法.由电励磁直......
本文针对具有系统不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange系统,提出了一种混合前馈-反馈极速学习鲁棒自适应H∞轨迹跟踪控制策略.......
为了有效处理振动控制中结构的非线性和外界荷载的不确定性，本文将自适应技术模糊逻辑系统和∞ H 鲁棒控制技术相结合，提出了土木工......
在空间实际应用中，空间机器人的关节具有柔性的特征，因而探讨了本体位置受控、姿态不受控的漂浮基柔性关节空间机器人的动力学建模和......
为提高舰载直升机着舰任务的成功率和安全性,提出基于H∞控制算法的姿态指令姿态保持(attitude command attitude hold,ACAH)响应......
风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,......
空气球系统主要由直流电机、风扇、玻璃管、空气球、超声波传感器等构成。它具有模型复杂,非线性和多扰动的特点。本文依据贝加莱......
随着网络规模日益增大和结构日趋复杂,特别是多媒体实时业务的广泛应用,仅仅依赖源端的拥塞机制难于满足服务质量要求,因而需要网......
自适应聚焦粒子群算法是根据粒子群优化(particleswarnl optimization,PSO)算法的全局搜索与局部搜索平衡特性,改进得到的一种具有......
数控机床的出现为较好地解决复杂、小批量、精密、多变的零件加工问题，提供了一种有效的自动化加工手段。目前，数控机床伺服进给系统......
研究一种不确定离散网络控制系统(NCSs)的H∞鲁棒控制。将带有有界网络诱导和数据包丢失的网络控制系统建模为具有时变输入时滞的......
电液负载模拟器（Electro-hydraulic load simulator）是典型的被动式力（力矩）伺服控制系统。在导弹等飞行器的半实物仿真技术中，它用来模......
并联机构因具有结构简单、负载能力强等优点,被广泛用于汽车模拟驾驶、并联机床、飞行模拟器等诸多领域。随着我国农业机械的飞速......
学位
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统，它的稳定控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆......
随着航天地面仿真、验证实验设备的研究越来越多,为了真实模拟空间或星球表面重力环境,需要低重力模拟系统。目前大部分重力环境模......
轮毂式电动汽车（又称电动轮汽车）具有比传统单电机驱动式电动汽车更大的优势，电动轮驱动是一种极具发展前景的新能源汽车技术方案。本......
在船舶航行中,随着外界环境的变化船舶将受到不同程度的冲击,多次观测到船舶电力系统出现了混沌振荡现象,尤其在目前船舶电力推进......
随着我国电网规模的不断扩大，机组容量的不断扩大，系统稳定问题更加重要。同步发电机的调速控制对改善电力系统稳定性起着重要作用。......
双向AC/DC换流器控制方法的优劣影响交直流混合微网系统的稳定。由于双向换流器在建模中存在一定的不确性,且随着设备的运行,元件......
随着近几年人工智能算法的广泛应用和快速发展,遗传算法受到了广泛的关注,尤其是多目标遗传算法,已成为国际控制领域的一个研究热......
目前，电力系统在我国国民经济中起着至关重要的作用，因此，系统电能指标的问题倍受关注，无功和电压作为其中举足重轻的元素，对系统的稳定......
微网为可再生能源及分布式能源规模化的应用提供了有力的技术支撑。然而,随着微网中分布式电源种类的增加和数量的增多、微网负荷......
对CMK61200D×80/32L重型卧式车磨数控机床的功能、精度和结构作了简单的介绍,对其伺服驱动系统各部分的功能作了详细的分析,目的......
针对三相PWM整流器电压环的特点,提出了一种H∞鲁棒控制方法.基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择......
基于模型降阶的控制器由于忽略了高频未建模动态的影响,有可能产生溢出问题从而导致闭环系统不稳定,难以保证振动控制的效果,考虑......
在状态不完全可测的网络控制系统中,针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响,研究了一类具有不确定长时延网络控......
为了解决几何可调冲压发动机多变量耦合下的控制问题,设计了此发动机的混合灵敏度H∞鲁棒多变量控制器。在大偏离非线性动态模型基......
对含串联电容补偿的交直流并联输电系统,通过在整流站附加相应的控制信号可以削弱次同步振荡,以往在设计高压直流输电系统附加次同......
直线电动机在数控机床应用实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响.为减小或消除摩擦......
从电网拓扑结构出发,研究计及网络拓扑结构不确定性的多机系统励磁控制问题.采用直接反馈线性化方法和H∞.鲁棒控制策略,设计出多......
对于具有不确定性的离散系统 ,提出了 H∞ 鲁棒控制问题。应用离散系统 H∞ 范数与 Ric-cati不等式的关系 ,提出了考虑具有不确定......
分析H∞ 鲁棒控制方法的原理及实现 ,描述标准H∞ 鲁棒控制问题。研究一种重要的基于状态空间的系统结构奇异值 μ分析方法 ,克服......
针对弹性飞行器综合鲁棒控制性能受模型降阶误差影响的问题,提出了一种双回路鲁棒控制设计方法。首先利用次优控制方法设计内反馈......
文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统,后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮......
对于具有非线性摄动的离散系统 ,提出了H∞ 鲁棒控制问题 .应用离散系统H∞ 范数与Riccat不等式的关系 ,给出了考虑具有不确定非线......
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计抗......
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续系统,研究了H∞保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范......
针对一类用T-S模糊模型描述的时变时滞和丢包的网络控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞鲁棒控制器,并满足所给H∞......
基于飞行安全考虑,自动着陆控制律要求具有很高的控制精度和鲁棒性。该文通过混合H2/H∞鲁棒控制的方法,来设置具有极点配置的线性......
建立了四自由度的“车-椅-人”悬架系统动力学和数学模型．运用H。鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器，并且借助Matlab......
本文以时变时滞系统为研究对象，引入Ｈ∞扰动衰减度γ为性能指标，设计时变对象的无记忆鲁棒控制器，使系统在固有时变特性和外部扰动影响......
倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，且存在不确定因素。针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性，采用LMI方......
针对无人驾驶车辆运行过程中存在参数摄动和外部扰动的情况,提出了基于鲁棒H∞控制和PID控制的混合控制方案.通过对无人驾驶城轨车......
以飞行器垂直尾翼模型为研究对象,将H∞鲁棒控制理论的混和灵敏度方法用于解决尾翼模型的多模态振动主动控制问题。通过对垂尾振动......
建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环......
鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题.一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基......
针对一类大时滞不确定非线性网络控制系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器。首先将具......
